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程序編寫(xiě)時(shí)，很多客戶在使用140號(hào)定位指令時(shí)，會(huì)出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)，錯(cuò)誤碼36：超過(guò)最大步數(shù)?？蛻舨幻靼?，為什么出現(xiàn)這種報(bào)錯(cuò)？如何消除這種報(bào)錯(cuò)？如何預(yù)防此類錯(cuò)誤發(fā)生？
其實(shí)引起此類報(bào)錯(cuò)原因，基本都是140號(hào)指令WR+0緩存器的值太大，超過(guò)伺服命令表格最大步數(shù)，導(dǎo)致指令報(bào)錯(cuò)。引起這種情況一般是PLC在使用前，緩存器有值沒(méi)有初始化，或者是程序里面WR+0緩存器和其他位置緩存器重復(fù)。
消除此類報(bào)錯(cuò)，最簡(jiǎn)單直接的辦法就是將140指令WR+0里面的值清零，然后再執(zhí)行。為了以防此類問(wèn)題，可以在程序里面做一個(gè)清除功能，執(zhí)行140號(hào)指令之前將此指令WR+0緩存器清零。操作如上步驟后就可以把問(wèn)題解決了
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