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臺灣 永宏P(guān)LC140指令報(bào)錯超出最大不步數(shù)?是什么情況 ?怎么解決?
很多客戶在使用140號定位指令時(shí),會出現(xiàn)報(bào)錯,錯誤碼36:超過最大步數(shù)。
客戶不明白,為什么出現(xiàn)這種報(bào)錯?如何消除這種報(bào)錯?如何預(yù)防此類錯誤發(fā)生?
其實(shí)引起此類報(bào)錯原因,基本都是140號指令WR+0緩存器的值太大,超過伺服命令表格最大步數(shù),導(dǎo)致指令報(bào)錯。
引起這種情況一般是PLC在使用前,緩存器有值沒有初始化,或者是程序里面WR+0緩存器和其他位置緩存器重復(fù)。
消除此類報(bào)錯,最簡單直接的辦法就是將140指令WR+0里面的值清零,然后再執(zhí)行。
為了以防此類問題,可以在程序里面做一個清除功能,執(zhí)行140號指令之前將此指令WR+0緩存器清零。 永宏P(guān)LC
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