松下伺服實時自動增益調整的概要：實施推斷機器的負荷特性，并從該結果自動進行對應剛性參數的基本設定和摩擦補償。
適用范圍：
1.實時自動調整可適用于所有模式；
2.伺服需為打開模式；
3.正確設定偏差計數器清除、指令輸入禁止等的輸入信號、轉矩限位設定等控制之外的參數，且
松下伺服電機為正常旋轉無障礙的狀態。
松下伺服阻礙實時自動增益調整動作的條件：
1負載慣量：比旋轉灌量小或大時；負載關良變化時。
2.負載：機械剛性級低時。存在間隙等非線性特性時。
3.動作模式：速度不足100r/min和連續低速使用時。
4.加減速在1S內2000r/min以下的和緩狀態。
5.松下伺服加減速扭矩小于偏加重、粘性摩擦扭矩時。
