三菱PLC在機械工作運行過程中工作的速度與精度往往存在矛盾，為提高機械效率而提高速度時，停車控制上便出現(xiàn)了問題。所以進行定位控制是十分必要的。舉一個簡單的例子，電機帶動的機械由啟動位置返回原位，如果以最快的速度返回，由于高速停車慣性大，則在返回原位時偏差必然較大，如圖1a所示；若采用如圖1a所示的方式先減速便可保證定位的準確性。
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圖3-1定位控制模塊在位置控制系統(tǒng)中常會采用伺服電機和步進電機作為驅(qū)動裝置。即可采用開環(huán)控制，也可采用閉環(huán)控制。對于步進電機，我們可以采用調(diào)節(jié)發(fā)送脈沖的速度改變機械的工作速度。使用FX系列三菱PLC，通過脈沖輸出形式的定位單元或模塊，即可實現(xiàn)一點或多點的定位。下面介紹
三菱PLC FX2N系列的脈沖輸出模塊和定位控制模塊。（1）脈沖輸出模塊三菱FX2N-1PG脈沖發(fā)生器單元可以完成一個對獨立軸的定位，這是通過向伺服或步進馬達的驅(qū)動放大器提供指定數(shù)量的脈沖來實現(xiàn)的。三菱FX2N-1PG只用于三菱PLC FX2N子系列，用FROM/TO指令設定各種參數(shù)，讀出定位值和運行速度。該模塊占用8個I/O點。輸出最高為100KHZ的脈沖串。（2）定位控制器三菱PLC FX2N-10GM為脈沖序列輸出單元，它是單軸定位單元，不僅能處理單速定位和中斷定位，而且能處理復雜的控制。如多速操作。三菱PLC FX2N-10GM最多可有8個連接在FX2N系列三菱PLC上。最大輸出脈沖為200KHZ。（3）定位控制器三菱PLC FX2N-20GM一個三菱PLC FX2N-20GM可控制兩個軸。可執(zhí)行直線插補、圓弧插補或獨立的兩軸定位控制，最大輸出脈沖串為200KHZ（在插補期間，最大為100KHZ）。FX2N-10GM、FX2N-20GM均具用流程圖的編程軟件可使程序的開發(fā)具有可視性。（4）可編程凸輪開關(guān)FX2N-1RM-E-SET在機械傳動控制中經(jīng)常要對角位置檢測。在不同的角度位置時發(fā)出不同的導通、關(guān)斷信號。過去采用機械凸輪開關(guān)。機械式開關(guān)雖精度高但易磨損。FX2N-1RM-SET可編程凸輪開關(guān)可用來取代機械凸輪開關(guān)實現(xiàn)高精度角度位置檢測。配套的轉(zhuǎn)角傳感器電纜長度最長可達100m。應用時與其他可編程凸輪開關(guān)主體、無刷分解器等一起可進行高精度的動作角度設定和監(jiān)控，其內(nèi)部有EEPROM，無需電池。可儲存8種不同的程序。FX2N-1RM-SET可接在FX2N上，也可單獨使用。FX2N最多可接3塊。它在程序中占用PLC8個I/O點 。
