項(xiàng)目 參數(shù)

USD A3系列 伺服驅(qū)動(dòng)器

基
本
規(guī)
格

適用電機(jī)容量(KW)

0.1

0.2

0.4

0.75

1

1.5

2

3

4

5

電源設(shè)備容量(KVA)

0.75

0.75

0.75

1.8

1.8

2.5

3.5

4.8

6.4

8

輸入電源(主電路)

單相/三相200-240V  -10%～15% 50/60Hz

三相380V    50/60Hz

控制電源

0.2A

0.2A

0.2A

0.3A

0.5A

0.5A

0.5A

0.2A

0.2A

0.2A

連續(xù)輸出電流

1.5A

2.1A

2.9A

4.2A

6.7A

9.1A

11.5A

8.0A

11.7A

15A

瞬時(shí)最大輸出電流

4.5A

6.3A

8.7A

12.6A

20.1A

27.3A

34.5A

20.0A

30A

37.5A

最大輸出轉(zhuǎn)矩

300%(對(duì)額定轉(zhuǎn)矩的比例)

250%(對(duì)額定轉(zhuǎn)矩的比例)

防護(hù)結(jié)構(gòu)

開(kāi)放IP00

帶有冷卻風(fēng)扇開(kāi)放式IP00

控制系統(tǒng)

正弦波脈寬調(diào)制PWM系統(tǒng)（無(wú)必要）

控制模式

位置/速度 /轉(zhuǎn)矩控制

位置/速度反饋

2500線增量式編碼器/分辨率:10000/串行通訊
17bit增量式編碼器/分辨率：131072/串行通信

速度控制范圍

1:5000

輸
入
/
輸
出
相
關(guān)
功
能

速度指令/限幅輸入

模擬輸入:0～±10V/最大速度(可設(shè)定增益) （6V=額定速度）

轉(zhuǎn)矩指令/限幅輸入

模擬輸入:0～±10V/最大轉(zhuǎn)矩(可設(shè)定增益) （3V=額定轉(zhuǎn)矩）

位置指令輸入

6點(diǎn)輸入：通過(guò)光耦接收差分信號(hào)或集電極開(kāi)路信號(hào)

輸入信號(hào)

8點(diǎn)輸入：
1.伺服使能(SRV-ON)   2.控制模式選擇(C-MODE)    3.增益切換(GAIN)

4.故障清除 5.正方向驅(qū)動(dòng)禁止 6.負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止 7.偏差計(jì)數(shù)清除

8.指令脈沖禁止輸入 其余與控制模式有關(guān)

輸出信號(hào)

4點(diǎn)輸出：

1.伺服報(bào)警(ALM)         2.伺服準(zhǔn)備好(S-RDY)

3.制動(dòng)器釋放(BRK-OFF)    4.速度到達(dá)信號(hào)(AT-SPEED)

編碼器監(jiān)視信號(hào)輸出

7點(diǎn)輸出：編碼器信號(hào)(A/B/Z)相輸出差分信號(hào) Z相也可以輸出集電極開(kāi)路信號(hào)

內(nèi)
部
功
能

內(nèi)置操作器

①5個(gè)按鍵（FUNC SET ▲ ▼? ） ②5個(gè)LED顯示

外部操作器

可連接上位機(jī)系統(tǒng)(485通訊方式）

再生

制動(dòng)電路

內(nèi)置(100/200W、3KW及以上)除外

注意：內(nèi)置和外接制動(dòng)電阻不可同時(shí)使用，否則引起短路，選型時(shí)注意

保護(hù)功能

硬件出錯(cuò)

過(guò)壓、欠電壓、過(guò)速、過(guò)熱、過(guò)電流、編碼器出錯(cuò)等

軟件出錯(cuò)

位置偏差過(guò)大、脈沖指令倍頻出錯(cuò)、EEPROM出錯(cuò)等

運(yùn)
行
環(huán)
境

環(huán)境溫度/貯藏溫度

0 ～ +55℃/ -20 ～ +70℃

濕度

≦90%RH（無(wú)結(jié)露）

振動(dòng)

≦5.88m/s² 10--60Hz(不允許工作在共振點(diǎn)）

安裝要求

海拔1000m以下，室內(nèi)(無(wú)腐蝕性氣體和灰塵）

質(zhì)量(kg)

0.85

0.90

1.00

1.57

1.60

1.68

1.66

3.42

3.50

4.06